触发阿妮塔加入条件
阿妮塔会在故事进行到雷达塔事件后加入队伍，你需要在这个事件中选择营救她，之后她会前往亚利港的酒吧，与她交谈即可邀请她加入队伍。
触发库莱森加入条件
库莱森会在故事中期的埃斯比奥塔废墟加入队伍，你可以在探索废墟时触发与他的相遇事件，之后和他交谈即可邀请他加入队伍。需要注意的是，触发这个事件需要满足一定的条件，比如队伍中有艾玛或者雷娜拉等角色。
触发拉泽尔加入条件
拉泽尔会在故事后期的希尔威亚号加入队伍，你需要在抵达希尔威亚号后与他交谈，之后他会给你一个任务，完成任务后他会加入队伍。这个任务需要你在希尔威亚号上收集一定数量的零件。
触发尤迪加入条件
尤迪会在故事后期的亚美利加村加入队伍，你需要在探索村子时与他相遇，之后和他交谈即可邀请他加入队伍。要注意的是，触发这个事件需要满足一定的条件，比如队伍中有艾利昂或者莉安娜等角色。
触发玛琳加入条件
玛琳会在故事后期的亚利港加入队伍，你需要在探索港口时与她相遇，之后和她交谈即可邀请她加入队伍。需要注意的是，触发这个事件需要满足一定的条件，比如队伍中有拉泽尔或库莱森等角色。
触发终盘隐藏加入条件
在故事的终盘，如果你收集了足够多的隐藏要素，包括隐藏机体和隐藏角色，并且满足了一定的条件，你可以在最终决战前触发隐藏加入事件，从而获得额外的强力角色加入队伍。
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